type
status
date
slug
summary
tags
category
icon
password
相机标定的学习
相机标定（Camera Calibration）是计算机视觉中非常重要的一环，用于确定相机的内参数（如焦距、光轴偏移）和外参数（如旋转和平移矩阵）。标定的过程通常包括以下步骤：
1. 准备标定板
- 选择标定板：最常用的是棋盘格或圆点网格标定板。棋盘格一般比较常见，且精度较高。
- 打印标定板：将棋盘格或圆点网格打印在平整的纸上，或者直接购买专业的标定板。
2. 拍摄标定图像
- 多角度拍摄：从不同角度和位置拍摄多张包含标定板的图像。确保标定板在每张图像中都能清晰地看到，并且覆盖整个图像区域。
- 图像数量：通常需要拍摄10张以上的图像，以确保标定结果的准确性。
3. 检测标定板角点
使用计算机视觉库（如OpenCV）检测每张图像中的标定板角点。这一步会提取每个图像中标定板的几何特征点。
4. 进行相机标定
利用检测到的角点进行相机标定，计算相机的内参数和外参数。
5. 校正图像
使用标定结果对图像进行校正，去除畸变。
总结
- 准备标定板：使用棋盘格或圆点网格标定板。
- 拍摄标定图像：从不同角度拍摄多张图像。
- 检测标定板角点：使用OpenCV等库检测角点。
- 进行相机标定：计算相机的内参数和外参数。
- 校正图像：使用标定结果去除图像畸变。
- 作者:Holmes
- 链接:www.holmes.us.kg/article/f0b42d67-1ab9-4e13-be27-4fb6ad2be04e
- 声明:本文采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议，转载请注明出处。